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混凝土灌注桩可分为泥浆护壁灌注桩和沉管灌注桩。
泥浆护壁钻孔灌注桩宜用于地下水位以下的黏性土、粉土、砂土、填土、碎石土及风化岩层；
沉管灌注桩宜用于黏性土、粉土和砂土，夯扩桩宜用于桩端持力层为埋深不超过 20m的中、低压缩性黏性土、粉土、砂土和碎石类土。
1）摩擦型桩：摩擦桩应以设计桩长控制成孔深度，端承摩擦桩必须保证设计桩长及桩端进入持力层深度。
当采用锤击沉管法成孔时，桩管入土深度控制应以标高为主，以贯入度控制为辅。
2）端承型桩：当采用钻（冲）挖掘成孔时，必须保证桩端进入持力层的设计深度；
当采用锤击沉管法成孔时，沉管深度控制以贯入度为主，以设计持力层标高对照为辅。